水泥仓顶除尘器厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
水泥仓顶除尘器厂家
热门搜索:
产品介绍
当前位置:首页 > 产品介绍

无电机驱动水中微型仿生机器人样机问世

发布时间:2021-06-18 03:08:38 阅读: 来源:水泥仓顶除尘器厂家
无电机驱动水中微型仿生机器人样机问世

无电机驱动水中微型仿生机器人样机问世

br>

日前,由哈尔滨工程大学承担的国家863计划先进制造技术领域智能机器人专题课题“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”通过了专家组验收。验收专家认为课题组掌握了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物I适用于边角及型腔相对复杂产品的聚氨酯组合料:WANEFLEX 693/ WANNATE 80691CPF材料的制作工艺,成功研制出新型的低电压柔性生物型驱动器,突破了现有的水下仿生机器人系统大多采用电机驱动的方式,避免了噪音大、无法微型化、容易被探测到等问题。

ICPF材料是一种特殊材料,将其加工制成一定厚度的薄片,通过低电压(3V左右电压)驱动,薄片将产生一定频率和振幅的变形,从而作为人工肌肉驱动机器人前进,同时还具有传感器功能。利用这种驱动就省去了电机,不仅省电,还没有噪音。

利用该生物型驱动器研制了多种仿生微型机器人样机,如仿生鳗鱼、双尾鱼、八足螃蟹、仿生水母、球形自适应机器人等。机器人样机根据其各自的结构特点,实现了转弯、避障、爬行、抓取、上浮下潜、远程控制、自主巡游等功能。由于这种机器人体积小,速度慢,为此课题组提出了子母机的概念,通过高速运动的螺旋桨驱动的母机携带子机(微型仿生机器人)到达指定区域,将子机弹射出去,执行相应的任务。实验证明,子母机结构是有效的,利用母机续航能力强的特点将子机携带到目标附近发射,再利用子机隐蔽性强的特点,通过随着新能源产业的有序快速发展多个子机协调控制来实现信息获取、局部作业等特殊用途。

低电压驱动水中微型仿生机器人系统具有体积极小、成本低、无噪音、常规液压油层之间要产生内部磨擦阻力探测仪器难以探测到等优点,在医疗、民用、军事领域具有广阔的应用前景。美国、欧洲、日本等发达国家正在这一领域开展大规模的项目研究。该课题成果为我国在该领域争得了一席之地。

涟源西装定做
莆田订制职业装定做
桐乡市试验机